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前言
QGC (QGroundControl) 是一个开源地面站，基于 QT 开发的，有跨平台的功能。本教程以 Ubuntu 18.04，QGC v4.2.6 为例，但也适用于其他 Ubuntu 发行版。QGC 版本也可以自行选择，如果发现不行可以降低 QGC 的版本。
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- 安装依赖
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y注： 如果你是 Ubuntu 20.04 或更高的版本，使用下面命令：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y- 下载
打开 官方教程 ，往下滑找到 Ubuntu Linux ，点击下载 （官网上默认下载最新稳定版）
如果需要其他版本，可以打开 releases 找到自己想要的版本，点击 AppImage 后缀的安装包即可。
或者使用下面👇提供的安装包 (v4.2.6)
https://wwl.lanzout.com/i4FKL1u020hg 密码:4d0o还要稍微处理一下，改个名:
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
- 安装
浏览器默认下载到 Downloads 目录
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage- 错误解决
错误 1️⃣：
原因是缺少依赖 ，输入下面命令安装即可。
sudo apt-get install libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0错误 2️⃣：
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)原因是系统的 glibc 库版本低于 QGC 的要求，但是这是系统自带的，不建议升级，所以重新下载低版本的 QGC 就可以了。
再次运行，成功！（后面就可以双击安装包打开了）
注： 如果不习惯英文界面在设置里更换
如有其他问题，或者发现文章有错误，请在评论区留言
Keep learning！
参考
贡献者
RainbowRain9
Cai Hongyu